Здравствуйте, Евгений!
Установление работнику инвалидности само по себе основанием для увольнения не является. Более того, работник не обязан уведомлять работодателя об установлении инвалидности, а работодатель не вправе требовать предоставить документы об инвалидности.
Для получения гарантий и компенсаций, предусмотренных ТК РФ, вытекающих из факта инвалидности, работник должен потребовать их в заявительном порядке и предоставить работодателю справку об инвалидности и ИПРА, в некоторых случаях — медицинское заключение о наличии / отсутствии противопоказаний к выполняемой работником работе.
Для получения выходного пособия в размере двухнедельного среднего заработка увольнение должно быть произведено по одному из оснований, указанных в ч. 7 ст. 178 ТК РФ. Из Вашего описания ситуации прямо не следует, что такие основания есть.
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).