Что делать, если на меня хотят заявить в полицию из-за отношений с 16-летней девушкой?

Вам надо понимать, что если половой акт был по обоюдному согласию и это подтвердит девушка, вы к ней не применяли силы, у нее нет телесных повреждений, то уголовного дела тут не будет.

Согласно ст.131 и ст.132 УК РФ преступлениями являются ваши сексуальные действия с 

применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшей или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшей, -

Именно насилие или его угроза может быть расценено правоохранителями как изнасилование или действия сексуального характера.

Если этого не было, шансов на возбуждение дела не много.

Если девушка будет говорить, что вы ее не били и не угрожали, то будет вынесено решение об отказе в возбуждении уголовного дела согласно ст.145 УПК РФ.

Половой акт с девушкой, чей возраст более 16 лет, не является преступлением по ст.134 УК РФ, так как согласно диспозиции статьи преступным будет

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

А девушке уже 16 лет.

Как указано в УК РФ Статья 131. Изнасилование это 
 

 половое сношение с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшей или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшей, -

 Наказанию подлежит  согласно ч.3 указанной выше статьи УК РФ — Изнасилование:  а) несовершеннолетней;

Поэтому, если половой акт случился добровольно с обеих сторон, по обоюдному согласию, то вам ничего не грозит.

уже против заявление в полицию не было ещё, н

 Преступления сексуального характера — это прерогатива следственного комитета  а не полиции.

Если подадут в полицию — они передадут по  подследственности в районный отдел следственного комитета.

На теле девушки остались какие либо следы ? 

Если да,  то это может быть расценено как насилие.

УПК РФ Статья 179. Освидетельствование
 

 
1. Для обнаружения на теле человека особых примет, следов преступления, телесных повреждений, выявления состояния опьянения или иных свойств и признаков, имеющих значение для уголовного дела, если для этого не требуется производство судебной экспертизы, может быть произведено освидетельствование подозреваемого, обвиняемого,потерпевшего,

Надо будет дать объяснение.

Самое разумное в данной ситуации — найти общий язык с матерью девушки. Объяснить, что это было проявление любви.  Как обыватель она это может понять, а как мать — не всегда. Потому мобилизуйте все свои коммуникативные способности.

Если вы рассматриваете возможность вступления в брак, можете ей об этом заявить.

Ей как-то 16 лет как можно о браке заявить? Матери девушка ещё не знает то что мы переспали! Заявление подано о, том что девушка поменяла веру! А вот здесь уже мама девушка с остальными родственниками стали против меня! Я дал согласие в плане того что она приняла другую веру это было ее выбор, потому что я ее не слова не говорил чтобы она меняла свою веру! Ей мама дома бьёт и не пускает никуда, не давно звонила говорить что дома заязали ноги чтобы никуда не ушла она! Если честно я люблю ее у нас есть любовь мои родные все ее знают, я ее познакомил со своей мамой! Когда призывали меня в полицию они забрали мой телефон сказали что будет на проверки! По моем понимании она увидят наши переписки также фотки естественно скажут ее маму! Вот поэтому плану я хотел уточнить если мама девушка пишет заявление о том что якобы я изнасиловал девушку! А девушка утверждает что это было по её согласия! Тем более у нее был секс когда ей было 15 лет но, не со мной! Есть ещё один момент, когда я с ней спал как она сказала что ей было 18 тел потом я от нее мама узнавал что ей 16 лет! Мы не прекратили общения потому что я был готов ждать ее ещё два года… Надеюсь вы понимаете то что я написал!