Здравствуйте, насколько я понял, у вас льгота в виде компенсации расходов на оплату жилых помещений в размере 50 процентов, установленная ст. 16 Федерального закона от 12.01.1995 N 5-ФЗ «О ветеранах».
По правилам данной статьи закона также
Меры социальной поддержки по оплате жилых помещений предоставляются лицам, проживающим в жилых помещениях независимо от вида жилищного фонда, а также членам семей ветеранов боевых действий, совместно с ними проживающим.
В Вашем случае просто необходимо смотреть уже кто собственник квартиры или может быть у Вас квартира, вообще, в социальном найме. Дочь в связи с тем, что с регистрации снялась перестала по правилам жилищного законодательства перестала быть членом семьи и, если часть квартиры была в собственности дочери, например, то тогда да, тоже переплата могла образоваться, если Вы не уведомляли о снятии с регистрации. Направьте официальный письменный запрос о данной переплате, возможно направить через портал Госуслуг. Без информации конкретной по всем этим нюансам сказать точно что-то – затруднительно, а также их обоснованием требований. Возможно Вам всё это в форме жалобы им направить.
А по исковой давности – да, три года, применятся только по заявлению стороны в споре, при судебном рассмотрении.
А претензию о возврате переплаты могут предъявить за любой период, независимо от срока давности.
У вас возникло неосновательное обогащение согласно ст.1102 Гражданского кодекса РФ.
Управление соцзащиты вправе обратиться в суд с иском о взыскании неосновательного обогащения.
Если обратиться в суд, то в суде, как я выше написал, и заявите о применении исковой давности