Как вступить в наследство после бабушки, если мать была признана умершей после ее смерти?

Здравствуйте. Если наследник умер, не успев принять наследство, оно переходит его наследникам. Это называется наследственной трансмиссией.
Право на причитавшееся умершему наследство переходит к его наследникам, которых он указал в завещании. Если завещания нет — к наследникам по закону. (ст. 1156 Гражданского кодекса РФ). 
Наследники умершего имеют право получить одновременно и причитающееся умершему наследство, и наследство, которое изначально предназначалось только им. Чтобы получить оба этих наследства, нужно подать два самостоятельных заявления нотариусу.
Заявление о наследственной трансмиссии надо подавать по месту открытия наследства первого наследодателя. Заявление о принятии остального наследства — по месту открытия наследства умершего наследника.