Добрый день, Татьяна! Доверенность на путешествия с детьми по России не требуется. Однако, в некоторых случаях нотариальная доверенность может потребоваться, к примеру, для заселения ребенка, не достигшего 14 лет, в гостиницу (пункт 18 Правил предоставления гостиничных услуг в Российской Федерации, утвержденных Постановлением Правительства РФ от 18.11.2020 № 1853).
В случае, если Вам требуется более подробная правовая консультация по Вашему вопросу или правовая помощь в составлении документов, пишите в личный чат.
С уважением, кандидат юридических наук Алексей Валерьевич Колотилин