Я приехал 27 октября, уже 20 дней, я могу сделать регистрация

Здравствуйте. С нами (бабушка и дедушка, обоим по 70 лет) уже год проживает внучка 13 лет, для нас это становится обременительным в силу возраста и стесненных условий проживания. Мы решились на это в сентябре прошлого, т.к. у нашей дочери был тяжелый период в жизни, решили ей помочь. Родители внучки находятся в разводе, и теперь никто из них не хочет забрать ребенка. Что мы можем сделать, какие наши действия, чтоб внучка жила с одним из родителей? спасибо