Если у брата осталось наследство, можно будет сестре вступить в него?

Очерёдность наследования. 1 очередь — дети, супруг и родители. 2 очередь — братья и сёстры, дедушки и бабушки. 3 очередь — дяди и тёти. В вашем случае сестра является наследником второй очереди поскольку в отсутствии наследников первой очереди к наследованию призываются наследники второй очереди. Обратитесь к нотариусу. Всего вам доброго.