Хочу чтобы квартира досталась только внукам

Здравствуйте, Валентина. Нет гарантий «неоспоримости». Любая сделка может быть оспорена. При наличии оснований, разумеется. 

Два основных варианта. 1. Завещание в пользу внуков. Минусы -если завещание откроется, когда наследники первой очереди — дочери, будут нетрудоспособны, они имеют право на обязательную долю в наследстве независимо от содержания завещания. Плюсы — всю свою жизнь вы — собственник жилья, при необходимости можете отменить или изменить завещание, а также распорядиться своей квартирой, как посчитаете нужным.

2. Дарение квартиры внукам. Плюсы — дочери претендовать на квартиру не смогут, т.к. она не будет входить в состав наследства. Минусы — никому не известно, что будет завтра, а главное, какие отношения у вас сложатся в дальнейшем с внуками. Подарив квартиру, вы лишитесь всех прав на нее, и, в случае, например, возникновения конфликта, внуки могут воспользоваться правом продать квартиру, а то и просто выселить вас из квартиры. 

Мой опыт говорит о том, что несмотря на то, какие у вас отношения с внуками сейчас, вариант слишком рискованный. Своим клиентам я его рекомендую избегать, т.к. в судах достаточно дел по подобным спорам.

Добрый вечер. Оба варианта Вам подходят. Статья 1119 ГК РФ гласит, что  Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам,
любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить
наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не
указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных законом, включить в завещание иные распоряжения. Завещание
может быть признано судом недействительным по иску лица, права или
законные интересы которого нарушены этим завещанием. Оспаривание завещания до открытия наследства не допускается.