Приватизация комнаты в коммунальной квартире

подскажите ..у нас коммунальная квартира, в одной комнате проживает семья из 4-х человек, в другой проживал 1 человек, обе комнаты приватизированы. На данный момент сосед умер, у него где-то есть дальние родственники,но их никто ни разу не видел..и контактов их нет..когда забирали его тело документов его не нашли...и в итоге он прошел как неизвестный...вопрос заключается в следующем..мы собираемся писать заявление в департамент жилья о том,что хотим присоединить к себе эту комнату..когда лучше это делать? и как правильно..имеют ли родственники право на нее? или первоначально все таки эта комната должна предлагаться нам?