Что нужно сделать чтобы не платить налог за автомобиль по закону РФ?

Добрый день.

Не совсем понятно о каком налоге идет речь. Если о транспортном( если что то иное — уточните), то в соответствии со ст. 358 НК им облагаются транспортные средства лишь  

зарегистрированные в установленном порядке в соответствии с законодательством Российской Федерации.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/ad66222e1beb8a182f797765348f8c656852842d/

В РФ он у Вас, исходя из 

растаможил грузинские автомобиль, получил грузинские номера

 в установленном законодательством РФ порядке в ГИБДД не зарегистрирован, регистрация и учет в Грузии, в связи с чем отсутствует объект налогообложения по транспортному налогу  и транспортного налога в РФ не возникает. 

     Все остальные  моменты, а нюансов масса, могут быть детально разобраны в рамках отдельной полноценной услуги в чате( кнопочка рядом с фото юриста, доступна при входе на сайт через браузер)

     С уважением Евгений Беляев

Здравствуйте,

Исходя из озвученных Вами данных, я так поняла, что Вы вывезли ТС из РФ в Грузию и затем в Грузии данное ТС расстаможили, но при этом в РФ с учета его не снимали для вывоза за границу.

То есть Вам до сих пор начисляется транспортный налог на ТС, которое стоит на учете в РФ. И это правильно с точки зрения законодательства РФ, так как в силу ст.357 НК РФ

Налогоплательщиками налога признаются лица, на которых в соответствии с законодательством Российской Федерации зарегистрированы транспортные средства, признаваемые объектом налогообложения..

При этом, в силу ст. 19 ФЗ  «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» от 03.08.2018 N 283-ФЗ

1. Снятию с государственного учета подлежит транспортное средство:

1) вывозимое за пределы территории Российской Федерации... 

Вам нужно обратиться в отделение ФНС, которое начисляет Вам транспортный налог с заявлением о прекращении начисления Вам налога в связи с тем что данное транспортное средство вывезено за границу, расстаможено и там поставлено на учет. Предоставить соответствующие документы.

Обратиться Вы можете либо лично либо онлайн через личный кабинет налогоплательщика ФНС