Нужен ли договор гпх между нами в таком случае мы оба физлица?

Относительно заключения договора. 

Тут у Вас есть два варианта. 

1. Вы можете заключать договор индивидуально с каждым своим клиентом. При этом, так как договор заключается, вероятнее всего, удаленно, Вы можете прописать в нем, что обмен сторонами сканами подписанного договора подтверждает факт его заключения и т.д.
2. Если у Вас есть свой сайт, то можете разместить на сайте соответствующую Публичную Оферту, в которой четко будет расписано на каких условиях Вы оказываете услуги, какая стоимость, какие условия возврата средств при отказе и т.д. В Оферте, как правило, указывают на то, что осуществление платежа свидетельствует об акцепте (то есть, о принятии) условий Оферты. 

Во избежание споров с клиентами я настоятельно рекомендую Вам заключать договор. Индивидуальный или оферту не столь принципиально, главное, чтобы вступление в правоотношения с клиентом было зафиксировано и регулировалось соответствующими положениями договора.  

могу ли я как самозанятый вести онлайн-трансляцию, вести организацию в телеграм и продавать этот курс, а для проведения лекции привлекать сторонних лекторов и платить им за услугу «ведения лекции»? Нужен ли договор гпх между нами в таком случае (мы оба физлица)?

Вы конечно же вправе самостоятельно вести трансляцию и продавать свой курс. 

Сторонних лиц Вы можете привлекать на основе договоров возмездного оказания услуг. При этом, имейте в виду, что Ваша деятельность не должна подпадать под понятие «образовательной», поскольку в этом случае Вам придется решать вопрос о ее лицензировании. 

могу ли я как самозанятый вести онлайн-трансляцию, вести организацию в телеграм и продавать этот курс, а для проведения лекции привлекать сторонних лекторов и платить им за услугу «ведения лекции»?

А вот здесь следует быть осторожнее, такая деятельность может быть признана агентской, где Вы будете выступать агентом, хоть и позиционируете себя как «основоположника» курсов особенно если Вы будете делать это на постоянной основе с одним и тем же лектором. (см. п. 5 ч. 2 ст. 4 Федерального закона от 27.11.2018 N 422-ФЗ «О проведении эксперимента по установлению специального налогового режима „Налог на профессиональный доход“)

Если и привлекать стороннего лектора, то следует делать это наоборот: лектор должен рассказывать именно Вами произведенные материалы для курса, а не свои. В этом случае, фактически, он будет выступать для Вас агентом, реализующим Ваш „товар“, а не Вы для него. (см. ч. 2 ст. 14 ФЗ № 422)

Относительно договора — да, это может быть договор ГПХ. Но вот лектор не сможет быть при этом самозанятым. Он может остаться физ.лицом, если такое привлечение, например, будет носить разовый характер, но ему придется заплатить налог 13% от полученного дохода от Вас.

Нужен ли договор гпх между нами в таком случае (мы оба физлица)?

Договор ГПХ с физическим лицом: варианты оформления, налоги, риски Организации могут привлекать для выполнения разовых работ физических лиц. С ними заключают договор гражданско-правового характера. Исполнитель может быть индивидуальным предпринимателем, самозанятым или просто физическим лицом.