Здравствуйте! Преступление тяжкое (п. «а» ч. 3 ст. 158 УК РФ), прекратить за примирением сторон или деятельным раскаянием не получится. Как я понял, Вы особой расправы над ними не хотите? Если они действительно сожгли, то будет ещё и ч. 2 ст. 167 УК РФ. Так что, если Вы уверены, то можете заявить в суде, что перед Вами извинились, причинённый ущерб возместили, претензий не имеете. Но это будет только смягчающие наказание обстоятельства. Если суд снизит категорию преступления на менее тяжкую, то тогда можно будет примириться. С другой стороны — за свои поступки, хоть и минимально, но нужно отвечать, прежде чем за них бороться, подумайте, не станет ли кто-то ещё следующей жертвой, если такие подростки поверят в свою безнаказанность?