Может ли ребёнок в 24 лет отказаться жить с отцом и жить с мачехоц, по своему желанию

Здравствуйте! в 24 года уже является лицом, достигшим 14 лет,  поэтому  ст. 20 ГК РФ не распространяется в данном случае. 

2. Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.

Кроме этого, лицо уже достигло совершеннолетия, поэтому лицо уже может жить, где хочет. 

Добрый день.

СК РФ Статья 61. Равенство прав и обязанностей родителей
 
2. Родительские права, предусмотренные настоящей главой, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), а также при вступлении несовершеннолетних детей в брак и в других установленных законом случаях приобретения детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия.

Безусловно. С 18 лет он может жить где хочет и с кем хочет. Родительские права прекращены и «ребенок» не обязан следовать указаниям родителей.