Заверить как нибудь у натариуса такую подпись?

Здравствуйте не знаю на сколько мой вопрос уместный и есть вообще такая возможность .

Но все же ничего не смог найти может не правильно формулировал вопрос в поиске

Вообщем вопрос следующий: если ли вообще законное право заверить у нотариуса человека и его подпись? Ну то есть например у меня есть машина и я иду ее продавать подписываю документы и все такое но по факту она не действительно так как там должна быть обязательно подпись человека доверенного так как моя подпись без его подписи не имеет никой юридической силы

Чтоб бы я где не подписывал если и его подписи не будет по сути договор пустышка.

Возможно ли сделать так ? Заверить как нибудь у натариуса такую подпись ?