Саша, добрый вечер!
Вы вправе продать родственнику квартиру по любой цене. При этом при продаже нужно будет учитывать кадастровую стоимость квартиры: если договорная стоимость квартиры ниже 70% кадастровой стоимости квартиры, то налог будет рассчитываться исходя из 70 кадастровой стоимости за минусом вычета или подтвержденных документально расходов на приобретение квартиры (п. 2 ст. 214.10 НК РФ).
чтобы он мог продать её ранее 3х лет без оплаты НДФЛ?
Продать квартиру без уплаты НДФЛ вне зависимости от срока владения квартирой он сможет в случае, указанном в п. 2.1 ст. 217.1 НК РФ https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/1972d8b95a3702e0403a375737bcee825dcc78fa/
Или же, если доходы по продаже квартиры соответствуют расходам по ее приобретению (но и здесь нужно смотреть какова кадастровая стоимость квартиры).
В других случаях при продаже до истечения 3 лет владения ему придется платить НДФЛ.