Добрый день! Как я понимаю:
1) вы собственник автомобиля, который находится в Спб вместе с документами.
2) у вас умерла бабушка и оставила на ваше имя завещание, но вы хотите отказаться от наследства в пользу других наследников. Если мачеха и ее дети являются родственниками бабушки, то они смогут вступить в наследство по закону, если же они не законные наследники, то, даже при наличии вашего отказа наследовать они не могут. Кем мачеха и ее дети приходились умершей бабушке?
Вы можете обратиться в Консульство РФ на территории Грузии, и оформить доверенности на эти действия: на продажу вашего авто и на подписание и подачу от вашего имени нотариусу заявления об отказе от наследства по всем основаниям в пользу других наследников), таким образом ваш представитель обратится к нотариусу и от вашего имени подаст заявление об отказе.
Доверенности, оформленные в Консульстве не требуется дополнительно легализовавать или переводить, они имеют такую же юридическую силу, как и оформленные на территории РФ.
Как правило Консульства просят образцы доверенностей для удостоверения. Если вам будет необходим образец, могу предложить свои услуги по подготовке (имею большой опыт работы в нотариальной конторе, подготовлю вам доверенность в соответствии со всеми требованиями законодательства и организаций на территории РФ)