Здравствуйте, Надежда. Необходимо смотреть сам договор займа ( статья 807 Гражданского кодекса Российской Федерации). и догвор на страхование, о чем он, что страховалось.
Задолженность Вами полностью погашена, то есть заемщик выполнил свои обязательства полностью и в срок, указанный в договоре займа. Наверняка, в условиях договора займа подлежали оплате причитающиеся проценты за пользование кредитом, Вы наверно оплатили. Не понятна ситуация, почему подключились коллекторы. Объясните им, что полностью погашен, пусть обращаются в суд, и заявите, что не имеете право с ними не общаться, взаимодействовать.