Что стоит ожидать, если 2е человек взяли автомобиль без цели хищения и угрозы владельцу, покатались и вернули машину обратно с полным баком бензина, без повреждений автомобиля

Здравствуйте, Николай!

Если заявит в полицию можно ожидать реального срока — ст.166 ч.2 УК РФ 

УК РФ Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения \ КонсультантПлюс (consultant.ru)

Это тяжкое преступление.

Если вызовут в полицию  — идите с адвокатом платным, может поможет.

Если нужна более подробная консультация и необходим алгоритм действий, либо подготовка документов, то вы можете обратиться ко мне в чат.