Как юридически закрепить обязательство соседа снести часть цоколя на границе участка?

Здравствуйте! Нужна грамотная помощь советом. Сосед хочет ввести в эксплуатацию недострой, который уже был построен до моей покупки участка, просит письменно бумагу от меня для разрешения, но ситуация в следующем, угол его недостроя выходит впритык до границы моего участка(на схеме кадастра участка тоже нарисован), где расположен проезд на территории участка и к дому, этот угол доставляет неудобста при заезде крупной техники и выезду задним ходом, мы хорошо общаемся с соседом и ему нужно разрешение от меня, я ему объяснил, что угол нужно срезать, он доставляет неудобства, на что он частично согласился но только позже, т.к ему нужен сейчас только провал (цоколь), а поднимать стены он не планирует в ближайшее время.

Вопрос такой, как юридически взять с него подтверждение того, что в будущем, этот угол цоколя будет срезан и стена выравнится перпендикулярно моему проезду?

Прикрепляю файл для наглядности.