Здравствуйте.
Нормы статьи 1088 Гражданского кодекса Российской Федерации устанавливают определённые критерии для получения страхового возмещения
1. В случае смерти потерпевшего (кормильца) право на возмещение вреда имеют:
нетрудоспособные лица, состоявшие на иждивении умершего или имевшие ко дню его смерти право на получение от него содержания;
ребенок умершего, родившийся после его смерти;
один из родителей, супруг либо другой член семьи независимо от его трудоспособности, который не работает и занят уходом за находившимися на иждивении умершего его детьми,..........
также, критерии устанавливаются и Федеральным законом от 25.04.2002 N 40-ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств» — право на возмещение имеют лица, находившиеся на иждивении потерпевшего, либо, супруг, родители, дети потерпевшего, граждане, у которых потерпевший находился на иждивении, если он не имел самостоятельного дохода.
Если Вы подходите под один из приведённых критериев, тогда, отказ страховой компании незаконен.