1.Можно ли отменить (расторгнуть ) договор дарения автомобиля по обоюдному согласию сторон ( как дарителя, так и одаряемого) при заключении соглашения о расторжении вышеуказанного договора?

Здравствуйте!

1. Согласно п.1 статьи 450 ГК РФ, возможно заключение соглашения о расторжении договора дарения между дарителем и одаряемым. 

В этом случае соглашение о расторжении договора должно быть совершено в той же форме, что и договор, если из закона, иных правовых актов, договора или обычаев не вытекает иное (п. 1 ст. 452 ГК РФ).

2. На мой взгляд возможно вернуть налог в случае расторжения договора дарения, как излишне уплаченную сумму налога.

Добрый день. Жанна, отвечу на ваш вопрос по порядку, поскольку вы заказали опцию «мнение трех юристов».

Во-первых: что касается отмены дарения или расторжения договора дарения автомобиля по соглашению сторон. 

Отменить дарение не получится, поскольку в вашем случае я не вижу оснований для отмены дарения, которые установлены ст. 578 Гражданского кодекса РФ. 

Но вы можете расторгнуть договор дарения по соглашению сторон в соответствии с п.1 ст. 450 Гражданского кодекса РФ. 

Во-вторых: что касается вопроса возврата налогов. 

По мнению Минфина России, которое было изложено им в Письме Минфина от 3 декабря 2020 г. N 03-04-07/105643:

В случае заключения между физлицами соглашения о расторжении зарегистрированного договора дарения, в общем случае соответствующего дохода, подлежащего налогообложению, у одаряемого не возникает

Поэтому, на мой взгляд, вернуть налог с дохода полученного в результате дарения возможно в соответствии с п.1 ст. 79 Налогового кодекса РФ. согласно которому налогоплательщик вправе распорядиться суммой денежных средств, формирующих положительное сальдо его единого налогового счета, путем возврата этой суммы на открытый ему счет в банке. 

Жанна, добрый вечер.

По данному поводу имеется ответ на вопрос ФНС России в лице ее служащего Д.А. Морозова, который дан для для системы КонсультантПлюс (полностью текст во вложенном файле). Данный ответ не является официальным разъяснением ФНС, либо Минфина, вместе с тем, ответ обоснован нормами права, ссылками на судебную практику, т.е. в целом представляет собой правовую позицию, которую вы можете использовать при обосновании уже своей позиции перед ИФНС. 
Обращу Ваше внимание, что в ответе приведено:

Если НДФЛ уже был уплачен, для его возврата следует представить в налоговый орган:
— уточненную налоговую декларацию, исключив из нее ранее задекларированный доход;
— в порядке ст. 78 НК РФ заявление о возврате (зачете) излишне уплаченного налога.

Номер статьи приведен по состоянию на 2020 г, в настоящее время ст.78 НК РФ выглядит иначе. Возврат средств регулируется ст.79 НК РФ и он возможен, если имеется положительное сальдо по единому налоговому счету налогоплательщика.

Если же Вами налог пока не платился, а соглашение о расторжении планируется для целей избежать налогооблажения, то никаких заявлений Вам подавать не следует.