Константин, добрый день!
Согласно ст. 200 ГК РФ течение срока исковой давности начинается со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права.
Раз выплата была 14.02.2020 года, то именно в этот день у Страховой компании появляются основания в предъявлении регрессных требований.
В соответствии со ст. 191 ГК РФ
Течение срока, определенного периодом времени, начинается на следующий день после календарной даты или наступления события, которыми определено его начало.
Соответственно отсчет нужно начинать со следующего дня, то есть с 15.02.2020 года.
Согласно ст. 192 ГК РФ
Срок, исчисляемый годами, истекает в соответствующие месяц и число последнего года срока
Так как отсчет срока исковой давности начат с 15.02.2020 года то его окончание приходится на 00.00 часов 15.02.2023 года, то есть на полночь (на начала дня 15-го числа), а 14.02.2023 года является последним днем для истечения срока.
Соответственно, срок исковой давности не пропущен.