Шахов и Рыков решили совершить кражу денег из кассы научно-исследовательского института, в котором работали

Шахов и Рыков решили совершить кражу денег из кассы научно-исследовательского института, в котором работали. При этом они «на всякий случай, для устранения возможных неожиданностей» взяли с собой ножи. Проникнув в помещение кассы, они похитили 10 млн. 200 тыс. рублей, однако на первом этаже их остановил семидесятилетний вахтер Дудин. Рыков схватил Дудина за руки, а Шахов нанес Дудину несколько ударов ножом, от которых последний скончался.

Квалифицируйте действия Шахова и Рыкова, раскрыв содержание элементов состава преступления.