Здравствуйте! Тут, увы, но ничего сделать нельзя. Дети Вашего отца имеют право претендовать на наследство, так как относятся к наследникам первой очереди.
и, а подпись я ставил, так как папе не мог уже физически, может ли она оспорить регистрацию авто?
А вот это очень плохо для Вас. Тут речь идет о ничтожной сделки.
ГК РФ Статья 166. Оспоримые и ничтожные сделки
1. Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка).
Более того, если подделка подписи подтвердится экспертизой, то Вы уже можете быть признаны недостойным наследником
п. 2 ст. 1117 ГК
ГК РФ Статья 1117. Недостойные наследники
1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.
