Согласно ст. 110 УПК РФ, мера пресечения отменяется, когда в ней отпадает необходимость, или изменяется на более строгую или более мягкую, когда изменяются основания для избрания меры пресечения, согласно ст. 97 и 99 УПК РФ.
По ч.1 ст. 97 статье существуют основания для меры пресечения: 1) скроется от дознания, предварительного следствия или суда;
2) может продолжать заниматься преступной деятельностью;
3) может угрожать свидетелю, иным участникам уголовного судопроизводства, уничтожить доказательства либо иным путем воспрепятствовать производству по уголовному делу.
Также в статье 110 УПК описано, что мера пресечения в виде заключения под стражу изменяется на более мягкую при выявлении у подозреваемого или обвиняемого тяжелого заболевания, препятствующего его содержанию под стражей и удостоверенного медицинским заключением, вынесенным по результатам медицинского освидетельствования. Заболевание должно входить в закрепленный перечень.
Решение об изменении меры пресечения в виде заключения под стражу принимается дознавателем, следователем или судом, в производстве которых находится уголовное дело, не позднее 3 суток со дня поступления к ним из мест содержания под стражей копии медицинского заключения.
Также мера пресечения, избранная в ходе досудебного производства следователем с согласия руководителя следственного органа либо дознавателем с согласия прокурора, может быть отменена или изменена только с согласия этих лиц.
Для изменения меры пресечения необходимо подать ходатайство дознавателю, следователю либо в суд.
Подать ходатайство может обвиняемый, его адвокат, прокурор, или потерпевший.
Чтобы суд поддержал обвиняемого, следует обозначить причины просьбы, которые подтверждают невозможность или нецелесообразность применения более суровых мер.