Здравствуйте, Анна!
Вы указываете:
в котором указано, что все авторские права принадлежат нам.
Вначале хочу отметить, что передавать авторские права по договору нельзя. Авторские права неотчуждаемы. Отказ от этих прав ничтожен. А вот уже исключительные права на произведения (видео) могут быть переданы от автора третьим лицам. Возможно в Ваших договорах идет речь о передаче исключительных прав.
По основному вопросу относительно трудоустройства работников. С работниками могут быть оформлены трудовые договоры.
Если работник создает произведение в рамках своих трудовых обязанностей, тогда такое произведение можно считать служебным. Для этого необходимо, чтобы в трудовых договорах была предусмотрена функция, при выполнении которой, работниками могут быть созданы служебные произведения в виде видео-уроков по выполнению упражнений.
При создании работником служебного произведения в пределах его трудовых обязанностей, авторские права принадлежат автору, а исключительное право на данное произведение принадлежит работодателю.
ст. 1295 ГК РФ:
1. Авторские права на произведение науки, литературы или искусства, созданное в пределах установленных для работника (автора) трудовых обязанностей (служебное произведение), принадлежат автору.
2. Исключительное право на служебное произведение принадлежит работодателю, если трудовым или гражданско-правовым договором между работодателем и автором не предусмотрено иное.
Передача от автора каждого служебного произведения должна быть оформлена актом приема-передачи, который зафиксирует факт перехода исключительных прав к работодателю. После этого, работодатель может распоряжаться данным произведением (например, выкладывать на Ваш сайт видео-уроки).
За создание служебного произведения работодателю необходимо выплатить автору денежное вознаграждение отдельно от зарплаты.