Отменить постановление

вчера составили протокол и выписали постановление об административном нарушении пдд, в размере 1500 руб. у нас есть видеозапись ситуации, инспектор сказал, что у них тоже есть. при повороте направо я не остановился, чтоб пропустить пешехода, которая только начала движение с противоположной стороны дороги, до меня ей было 3 полосы. но если выполнять правила пдд при нерегулируемом переходе мне надо было остановиться на самом пешеходном переходе, тогда дождавшись пешехода, который идёт в мою сторону я заставил бы его сменить траекторию движения. я выразил несогласие с протоколом, инспектор выписал тут же постановление. везде я написал, что не согласен. мои дальнейшие действия? как отменить протокол, куда лучше направить жалобу, в мировой суд подавать можно или лучше в городской, что служит основанием для отмены, Сергей