Как защитить авторские права на идею мобильного приложения при работе с разработчиками?

Здравствуйте, у меня такая ситуация, я придумал идею мобильного приложения. Которая будет помогать потерявшимся людям и обучать действиям в ситуациях ЧС.

Мы с организацией разработчиков договорились, что они создадут бесплатно приложение, а я буду их школу рекламировать, в дальнейшем они будут заниматься разработкой приложения, когда я денег еще найду. На таких условиях и обозначились. Но когда было проделано больше половины работы, они сделали созвон и начали меня уговаривать отказаться от развития проекта, говоря, что у меня нет времени, они сами знают как лучше итд. Предлагая оставить меня автором приложения, дав мне 7% от прибыли потенциальной, а все остальное забрать на себя. Меня это очень напрягло.. Как то не красиво такое говорить, как мне показалось

Сейчас они отправили соглашение, сказав если что то не так, сообщай и подписываем. Я очень боюсь момента, что меня просто выкинут из моего же проекта, из за какой то юридической формулировки. Изначально договаривались на таких условиях:

Приложение придумал я, право на него остаётся у меня

Они без моего согласия забирать проект и вести уводить в свою сторону не имеют право

Они меня выкинуть с проекта не могут, тк я автор проекта, а они всего лишь разработчики