Добрый день.
Нарушением это не является. Договором, в частности, может быть предусмотрено исполнение обязательства, в том числе и по оплате в пользу третьего лица, не являющегося стороной договора.
Так по смыслу ст. 430 ГК РФ
1. Договором в пользу третьего лица признается договор, в котором стороны установили, что должник обязан произвести исполнение не кредитору, а указанному или не указанному в договоре третьему лицу, имеющему право требовать от должника исполнения обязательства в свою пользу.
При этом действующее законодательство в части взаимоотношений с плательщиком налога на профессиональный доход, также не запрещает ему принимать средства по оплате оказанных услуг путем их зачисления на счет третьего лица.
Письмо ФНС от 01.04.2021 № АБ-4-20/4336@ на этот счет дано следующее разъяснение
1. По вопросу проверки платежных реквизитов, указанных самозанятым для получения оплаты от заказчиков. Самозанятый для получения оплаты от заказчиков указал платежные реквизиты (номер банковской карты), оформленные на другое лицо
Согласно статье 309 Гражданского кодекса Российской Федерации обязательства должны исполняться надлежащим образом в соответствии с условиями обязательства и требованиями закона, иных правовых актов, а при отсутствии таких условий и требований — в соответствии с обычаями или иными обычно предъявляемыми требованиями.
Учитывая изложенное, оплата за реализованные самозанятым товары (работы, услуги) по договору между заказчиком и самозанятымна счет третьего лица возможна в том случае, если это предусмотрено договором.
Если водитель-самозанятый он вправе предоставить для оплаты реквизиты другого лица.
Вы в договоре прописываете, что оплата производится по указанным реквизитам и производите исполнение по оплате на реквизиты согласно условиям договора.
С Вашей стороны нарушений не усматривается и согласно приведенным Выше разъяснениям Вы можете осуществлять оплату таким образом на реквизиты третьего лица.
При этом с самозанятого не снимается обязанность по предоставлению Вам чека и обязанность по оплате налогов.
Да, Вы включаете в договор условие о том, что оплата производится на реквизиты третьего лица. С указанием данных реквизитов (в полном объеме, в том числе указать ФИО получателя).
Нет, не требуется.