Здравствуйте! Если братья напишут заявление об отказе от наследства, в соответствии со ст. 1159 ГК РФ, то машина по наследству переходит к Вам. Если нет других наследников первой очереди. К наследникам первой очереди относятся:
дети, супруг и родители наследодателя.
Что касается сроков, то согласно п. 4 ст. 1152 ГК РФ
Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
Но! Переоформить документы на свое имя до получения свидетельства о праве на наследства Вы не сможете, даже если братья отказываются от наследства и нет других наследников 1 очереди.
В этом случае возможна ответственность по ст. 12.1. КоАП РФ.
Распорядиться сможете только после получения свидетельства о праве на наследство.