Автомобиль стоит на учете на мне в России, но находится в Казахстане с российскими номерами

Я гражданин россии, нахожусь в России, сын гражданин России постоянно проживающий за рубежом. Когда он приезжает в Россию на машине с иностранными номерами, могу я как отец пользоваться данным автомобилем?

Здравствуй, хотел бы уточнить такой момент. Моя мать белоруска дарит мне гражданину России ( у меня 2 гражданства) автомобиль стоящий на учете в Беларуси ( снимает с учёта), что потребуется что бы поставить это авто на учёт в России