В соответствии с ч. 1 ст. 57 ЖК РФ жилые помещения по договору социального найма предоставляются гражданам,
состоящим на учете в качестве нуждающихся в жилых помещениях, в порядке очередности исходя из времени принятия их на учет
По-видимому, бабушка не стоит на учете нуждающихся в жилье, поэтому для начала следует признать ее и малоимущим, и нуждающимся в жилом помещении. Согласно п.3 ч. 2 ст. 57 ЖК РФ
вне очереди жилые помещения по договорам социального найма предоставляются гражданам, страдающим тяжелыми формами хронических заболеваний, при которых совместное проживание с ними в одной квартире невозможно и которые указаны в перечне, утверждаемом уполномоченным Правительством Российской Федерации органом.
Перечень тяжелых заболеваний, которые дают право на внеочередное предоставление жилья утвержден приказом Министерства здравоохранения РФ от 29 ноября 2012 г. N 987н. Таким образом, преимущества для получения жилья зависят не от группы инвалидности, а от вида заболевания и наличия этого заболевания в перечне.
Для подачи заявления на постановку на учет надо обратиться в Администрацию