Как доказать отсутствие умышленного хищения?

Здравствуйте. Ситуация такая: набрал товар в пятерочке на сумму ~300р, пробил на кассе самообслуживания, сложил в пакет и сильно задумавшись о другом вышел вместе с товаром из магазина совсем забыв его оплатить.

По пути домой все-таки возникли сомнения, проверил операции по карте, понял, что не оплатил и направился обратно в магазин. Зашел, повторно пробил товар на кассе самообслуживания (другой), оплатил, забрал чек и ушел. К этому моменту прошло где-то 15мин с момента первого выхода с неоплаченным товаром.

Считается ли это мелким хищением? Если да, то что делать, если магазин направит заявление в полицию? Как доказать отсутствие умышленного хищения?