Муж-гражданин Казахстана, в 2015 году было нарушение ПДД на территории России.Штраф не был погашен.Теперь

Если предположить, что Вам установлен запрет вот по этому пункту 

10) иностранный гражданин или лицо без гражданства в период своего предыдущего пребывания в Российской Федерации уклонились от уплаты налога или административного штрафа либо не возместили расходы, связанные с административным выдворением за пределы Российской Федерации либо депортацией, — до осуществления соответствующих выплат в полном объеме

Выплату Вы произвели, но запрет так и не снят, то Вы вправе обратиться с  жалобой  письменно к инициатору запрета (скорее всего это УВМ МВД) либо с иском в суд.

Да, уведомление есть.За неуплату штрафа своевременно запрет.Решение вынесено в 2020 г.Уведомление на границе мы получили в 2021 г.Получается мы упустили 3 месяца положенных.Примут ли теперь заявление о снятие запрета?( Я и 3 детей уже граждане РФ и постоянно проживаем на территории РФ)