Ехал по главной в прямом направлении пересекал перекресток на желтый знак светофор а и врезался в авто поварачивающий со встречки на лево

Здравствуйте.

Согласно Правилам дорожного движения

ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;

поэтому, тут надо разбираться в том, была ли у Вас возможность осуществить торможение не прибегая  при этом к экстренному торможению-  в частности, от этого будет зависеть определение Вашей виновности.

Дмитрий, заказывайте подробную платную консультацию в моём чате.