Добрый день!
Права не сдавал.
Это Ваша ошибка. В силу норм ст. 32.7 КоАП РФ
В течение трех рабочих дней со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права лицо, лишенное специального права, должно сдать документы
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/5ab65b29baeaa9d1093123eb1ae293fe39b55271/
при этом срок прерывается до момента до момента сдачи.
Если Вы не писали заявление об утере водительского удостоверения и не сдали его. Срок будет считаться прерванным.
Но У вас есть плюс событие 2016 года, следовательно истек специальный срок. У меня буквально пару месяцев назад было аналогичное дело, когда в судебном порядке удалось доказать истину и восстановить водительское удостоверение
это все не имеет юридического значения.
Вам необходимо написать заявление в МРЭО ГИБДД о желании вернуть водительское удостоверение, а в случае отказа обжаловать данное решение в суде. А вам скорее всего откажут сославшись на ст. 32.7 КоАП РФ
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/5ab65b29baeaa9d1093123eb1ae293fe39b55271/
если все сделать грамотно, права можно вернуть