Добрый день! Да, он может написать на вас заявление, потому что снятие денег с чужого банковского счета это кража, уголовное преступление, не важно, что он вам был должен. У вас была его карта, он вероятно забыл о ней, и вы вместо того чтобы вернуть карту, как это положено сделать с находкой, сняли деньги. Лучше этот вопрос с ним уладить, чтобы у него не было идеи обращаться в полицию.
«25.1. Тайное изъятие денежных средств с банковского счета или электронных денежных средств, например, если безналичные расчеты или снятие наличных денежных средств через банкомат были осуществлены с использованием чужой или поддельной платежной карты, надлежит квалифицировать как кражу по признаку „с банковского счета, а равно в отношении электронных денежных средств“.
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.06.2021 N 22 „О внесении изменений в отдельные постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации по уголовным делам“