Здравствуйте, вы не изложили всех тон костей ситуации. Когда последний платеж по кредиту (согласно графика платежей), если с того времени истек срок давности — 3 года, тогда не взыщут в судебном порядке, однако полагаю, что такое решение суда уже есть. Обратитесь в банк за разъяснением ситуации и поспросите представить договор кредитный, а также Цессии (пере уступки прав требования от банка кол лекторскому агентству).
Кроме того согласно ст. 1112 гк РФ, в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. Соответственно если вы вступили в наследство, то приняли не только материальные ценности, но и обязательства. По обязательствам отвечаете в рамках полученного имущества от мамы. С уважением.