Виктория здравствуйте.
забрать заявление нельзя так как это дело публичного обвинения.
Однако можно попробовать прекратить дело в суде за малозначительностью деяния.
ч.2 ст. 14 УК РФ.
2. Не является преступлением действие (бездействие), хотя формально и содержащее признаки какого-либо деяния, предусмотренного настоящим Кодексом, но в силу малозначительности не представляющее общественной опасности.
Перспективы такого прекращения можно оценить только после ознакомления с обстоятельствами дела.
В любом случае что бы уменьшить размер наказания вам необходимо в письменном виде оформить возмещение причиненного ущерба и приобщить документы к материалам дела.
Хотел бы обратить внимание, что мнение потерпевшего в суде само по себе не является определяющим при установлении наказания, поэтому если потерпевший на суде лишь заявит о том, что он не имеет к вам претензией, суд может не учесть его мнение.
Поэтому необходимо к суд документально зафиксировать ваше «мирное соглашение»
Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, либо оформить документы, то можете обращаться в чат (https://pravoved.ru/lawyer/2931738/) за получением персональной консультации.
В данном случаи, при самом хорошей исходе, обвиняемому грозит штраф либо условное наказание.
Также следует учитывать наличие смягчающих обстоятельств.
Их перечень дается в ст. 61 УК РФ.
Возмещение ущерба безусловно является плюсом.
УК РФ Статья 61. Обстоятельства, смягчающие наказание \ КонсультантПлюс (consultant.ru)
Возможно найдутся иные: тяжелое материальное положение, наличие малолетних детей.
обратитесь к адвокату по соглашению, желательно знающего практику местного суда.