Можно у вас проконсультироваться?

Здравствуйте, Наталья,
установленный статьёй 1155 ГК РФ срок для принятия наследства — 6 месяцев. У Вас этот срок пропущен и Вам следует восстановить срок путём подачи соответствующего заявления в суд. Либо, если Вы фактически приняли наследство и живёте в этом доме — подавать заявление об установлении факта принятия наследства.
Составить и подписать отказ от наследства без нотариуса не получится. в данном случае обязательна или явка брата к нотариусу, либо вызов нотариуса на дом к брату (что значительно дороже в зависимости от местности может стоить и 10 000 рублей дополнительно).
Закона о том, что по истечении 3-х лет можно оформить наследство на себя при отсутствии других наследников не существует, наоборот, что если в установленные сроки никто из наследников не принял наследство — такое имущество считается вымороченным и переходит в доход государства (ст. 1151 ГК РФ).