Добрый день.
Да, можно их Казахстана, только на основании паспорта гражданина РФ, свободно въехать в Армению.
Пересечение границы гражданами может осуществляться на основании паспорта гражданина РФ, поскольку между РФ и указанными государствами приняты соответствующие двусторонние соглашения.
В частности, в силу «Соглашения между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Армения о взаимных безвизовых поездках граждан Российской Федерации и граждан Республики Армения» (заключено в г. Москве 25.09.2000)
Граждане государства одной Стороны могут въезжать, выезжать, передвигаться и пребывать на территории государства другой Стороны без виз по одному из документов, удостоверяющих личность и подтверждающих гражданство их владельцев, указанных в Приложениях N 1 и N 2 к настоящему Соглашению согласно перечням.
К числу которых относится и паспорт гражданина РФ.
Аналогичное по своему содержанию соглашение заключено между РФ и Казахстаном, что предполагает возможность въезда и выезда как по паспорту гражданина РФ, так и заграничному паспорту.