На моей группе 2 воспитателя, я и напарница

Здравствуйте! Так Вы же сами понимаете, что нарушаете свою должностную инструкцию. Конечно работодатель законно требует у Вас дать пояснения, связанные с нарушением должностной инструкции. По итогам будет вынесено дисциплинарное взыскание — это вполне ожидаемо.

В должностной инструкции прописано, что я обязана заменять воспитателя

Нужно выполнять требования должностной инструкции. 

ТК РФ Статья 81. Расторжение трудового договора по инициативе работодателя

Трудовой договор может быть расторгнут работодателем в случаях:

5) неоднократного неисполнения работником без уважительных причин трудовых обязанностей, если он имеет дисциплинарное взыскание;