Имеют ли они право на долю наследства машины мертвого отца?

Добрый день! 
Да, дети умершего наследника имеют право наследовать его долю по праву представления.

п. 1 ст. 1146 ГК РФ: 

Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.