Здравствуйте!
В ситуации нужно разбираться более глубоко.
В отношении земли и дома желательно искать архивные документы в местной администрации и БТИ. Возможно, окажется, что там документы сохранились, и тогда хотя бы не придется доказывать, что земля и дом принадлежали ранее матери этого рабочего. Маловероятно, что кто-то зарегистрировал права в едином госреестре без его участия, но можно попробовать запросить выписку о зарегистрированных правах на землю и дом, чтобы это проверить.
В отношении наследства — если дом принадлежал матери этого рабочего, и он в доме проживал, считается, что своими фактическими действиями по пользованию домом после смерти матери он уже вступил в наследство, то есть, срок на вступление в наследство он не пропустил.
Возможно, однако, что после смерти матери этого рабочего нотариус открывал наследственное дело и определял имущество, входящее в наследственную массу и возможных наследников — а если он посчитал, что никто на наследство не претендует, раз никто с заявлением в установленный срок не обратился, то передал имущество государству как выморочное. Нужно проверить по архивам того нотариуса, который должен был бы открывать наследственное дело (нотариусы делят территорию по участкам, нужно выяснить, к участку какого нотариуса относился дом на момент смерти матери).
После всего этого скорее всего определится, нужно ли обращаться к нотариусу — или нужно в судебном порядке устанавливать право собственности на землю и дом. При этом от выясненных обстоятельств будет зависеть, какое именно судебное дело требуется начать — нужно ли при этом доказывать, что право принадлежало еще матери, или достаточно только доказать, что ваш рабочий вступил в наследство, и нужно ли оспаривать права других наследников.