Добрый день Егор.
Соучастием в преступлении признается умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления.
Соучастниками преступления наряду с исполнителем признаются организатор, подстрекатель и пособник.
При квалификации действий виновных как совершение хищения чужого имущества группой лиц по предварительному сговору необходимо подробно выяснять, имел ли место сговор до начала или в процессе хищения, а также какие конкретно действия совершены каждым исполнителем и другими соучастниками преступления.
Для того, чтобы максимально достоверно установить, имеется ли в ваших действиях состав преступления, информации в вопросе недостаточно, необходимы детальное поминутное описание совершенных действий.
Исходя из тех данных, что вы предоставили, вероятность того, что вы будете привлечены как соучастник крайне невысокая.
В случае возникновения дополнительных вопросов прошу обращаться в мой чат, буду рад помочь.