Мне 15 лет, могу ли я остаться на ночь у друга, или подруги по разрешению мамы по закону?

На основании Гражданского кодекса Российской Федерации в частности статьи 20 местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.

После наступления 14-летнего возраста вы вправе ночевать вне дома своих родитей, но я вам все таки рекомендую заручиться согласием родителей так как вы ещё несовершеннолетний.