Здравствуйте меня лишили прав в 2018 году и выписали штраф 30000р

Здравствуйте!

Но как то можно его отменить в связи с истечением срока давности и как это сделать

 Для этого есть специальная процедура.

Вам нужно обратиться в суд, который назначил штраф, с заявлением о прекращении исполнения постановления в связи с истечением срока давности. Образцы можете поискать в интернете.

Руководствоваться нужной этой статьей КоАП:

Статья 31.7. Прекращение исполнения постановления о назначении административного наказания

Судья, орган, должностное лицо, вынесшие постановление о назначении административного наказания, прекращают исполнение постановления в случае:

4) истечения сроков давности исполнения постановления о назначении административного наказания, установленных статьей 31.9 настоящего Кодекса;