Николай, здравствуйте!
Принятие наследства возможно как путем подачи заявления нотариуса, так и так называемыми фактическими действиями.
Срок для подачи заявления нотариусу в настоящее время пропущен. Для восстановления срока необходимо обращаться в суд (ст. 1155 ГК РФ).
Если же Вы совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (п. 2 ст. 1153 ГК РФ), то указанные действия могут быть установлены в судебном порядке (в этом случае, факт принятия наследства будет установлен в судебном решении).
Для получения ответов на дополнительные вопросы, заказа документов Вы можете обращаться ко мне в чат.
С уважением, Александр Васильев