Спорная ситуация с сотрудником ГИБДД

Здравствуйте! помогите мне пожалуйста, как быть в такой ситуации!! при сдаче экзамена с сотрудником гибдд в городе, я въезжала на перекресток, выполняя поворот на зеленый сигнал светофора. при завершении маневра зеленый сигнал перешел в желтый. сотрудник гибдд сказал что не сдала экзамен, потому что ехала на желтый сигнал светофора. я же твердо уверенна, что въезжала на зеленый; а видеорегистратора в машине не было, и доказать я ничего не смогла... сейчас меня направляют на пересдачу, и ничего толком объяснить не могут, какая будет машина и кто её даст, сколько нужно заплатить...обязана ли автошкола вообще обеспечить видеорегистратором машину, на которой сдаем экзамен, чтобы не было таких спорных ситуаций? и должна ли автошкола предоставить тот же автомобиль для пересдачи?