Могу ли я вызвать участкового и в его присутствии собрать вещи и мебель свою забрать?

Добрый день при любых угрозах необходимо сразу вызывать сотрудников полиции. Можете мне написать в личку мы детально разберем вашу ситуацию.

Пригласите участкового инспектора. Бытовые неурядицы, ссоры это его работа на своем участке.

Здравствуйте!

Могу ли я вызвать участкового и в его присутствии собрать вещи и мебель свою забрать?

Участковый может только охранять общественный порядок, когда Вы будете вывозить разделенное имущество после суда (к примру при исполнении решения суда судебными приставами). Сам он не уполномочен решать спорные вопросы по разделу имущества при разводе. 

Хочу уйти от мужа, он не отпускает, не мог как-то ещё помешать уйти или ещё хуже не причинить вреда здоровью?

 По проблемам конфликтов с мужем Вы можете обращаться в полицию.

Может есть ещё какие юридические тонкости как это сделать правомерно и чтобы муж не отобрал ребёнка

Вопрос с каким из родителей будет проживать ребенок решается в судебном порядке. 

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию. Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». 
Так же окажу  помощь, если Вам  требуется написать заявление в полицию, прокуратуру, обжаловать Постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и т.п. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

 Если я Вам уже помог, отблагодарить можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/